Proyecto Roc ( Robot Octopus Cangrejo)
Partiendo de una maqueta de Leandro Piña Omeñaca ,basada en el mecanismo de Klann, hemos construido un robot, de ocho patas, similar al de este vídeo.
Aquí va el vídeo de youtube.
Nos mando las siguientes imagenes de las piezas.
Con el Photosop, separamos las piezas y las rellenamos de negro.
Con la aplicación online, Selva3D, convertimos las imágenes en STL( sterio litografías) de las piezas en 3D.
Con el programa online tinkercad, modificamos y editamos algunas de las piezas. Por ejemplo, les añadiños una pinzas a las maquinas.
Con el programa online tinkercad, modificamos y editamos algunas de las piezas. Por ejemplo, les añadiños una pinzas a las maquinas.
A la pinza del cangrejo(violinista) le vamos a poner u motor M1, que abra y cierre la pinza, y dos pulsadores E1 y E2. Lo vamos a programar con la aplicacion LLWIN, de la controladora fischertecknik, que esta disponible en al web del insttituto, dentro del departamento de tecnologia. ç
El programa comenzara al pulsar E1, haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza, hasta que pulsemos E2, que lo parara. Aqui esta la captura de pantalla del programa:
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